Jinekolojik, ürojinekolojik ve onkolojik ameliyatlar cerrahinin en zor operasyonları arasında gösterilmektedir. Robot cerrahisi, ileri evre yumurtalık kanserleri dışında tüm jinekolojik kanserlerde en ileri teknoloji olarak kullanılmaktadır. Rahim kanseri olarak bilinen “endometrium” kanserinin her evresinde, rahim ağzı kanserinin (serviks kanseri) cerrahi sınırlar içinde olanlarında uygulanabilmektedir. İnfertilite nedeniyle yapılan myomektomi operasyonu ile rahim sarkmasında da robotik cerrahiden faydalanılmaktadır. Laparoskopik Robotik cerrahi uzmanı yöntemle rahimden miyom çıkarılıp kapatıldığında, iyileşen bölgenin bir sonraki gebelikte yırtığa neden olma riski, dikiş yetersizliği nedeniyle artabilir. Oysa dikiş üstünlüğü sayesinde robotik cerrahide bu riskin ortaya çıkma oranı minimum düzeydedir. Endometriozis’in ilerleyen safhalarında çevre dokular çok yapışık olduğu için laparoskopik cerrahiyle bunları temizlemek güçleşmektedir. Bu tür ameliyatlarda daha rahat hareket edilebildiği için robotik cerrahi tercih edilmektedir.
AÇIK CERRAHİ: Açık cerrahi, karın bölgesinde büyük bir kesi açılarak gerçekleştirilir. Kesinin boyutu gerçekleştirilen prosedüre göre değişecektir. Aynı zamanda laparotomi adı verilen açık cerrahi, işlem sırasında doktorun hedef organlara dokunabilmesine ve hissetmesine olanak verir.
062 - da Vinci Robotik Cerrahi nedirBu da Vinci adıyla bilinen cerrahi robot. Robot deyince belki bilim kurgu filmlerinden aklınıza başka şeyler geliyordur. Bu bir makine, bir araç. Cerrahın daha hassas, daha ince, daha karmaşık işler yapması böbrek kanseri tedavisi için tasarlanmış muhteşem bir makine. Minimal invaziv cerrahi denilen küçük deliklerden sokulan aletlerle yapılan ameliyatların geldiği son nokta dünyadaki. Bazen robotla ameliyat yapacağız dendiğinde robot ameliyat yapacakmış sanılıyor. Robot ameliyat yapmıyor, cerrah ameliyat yapıyor. Ama robotu kullanarak cerrah ameliyatı yapıyor. Nasıl olduğunu kısaca anlatayım size. Ameliyat sırasında bu makine kendine has örtülerle örtülüp mikropsuz hale getiriliyor. Bütün burada gördüğünüz kollar şeffaf örtülerle hazırlanmış oluyor, kapatılmış oluyor. Bu makinenin dört tane kolu var.
Her bir kol kendi içinde bağımsız hareketli. Üçüne ameliyat sırasında kullandığımız aletleri yerleştiriyoruz. Bir tanesinde de makinenin kamerası var. Yapılan ameliyatın yerine göre karın içi, göğüs boşluğu, kalp, deriden küçük kesiler yapılıyor. Küçük kesilerden 7 milim 10 milim 12 milimetre şöyle trokar dediğimiz aletler yerleştiriliyor. Bunun ortası çıkarıldığında içinde bir boşluk ortaya çıkıyor. Robotun kendi aletini alalım. ve bunun içinden değişik yapıları olan tutan, kesen, dikebilen, alet tutabilen, cihazlar yerleştiriliyor. Aşağı yukarı 30 yıldır bu tip araçları kullanıyoruz. Laparoskopik cerrahinin temeli bunda yatıyor. Bir trokar içinden yerleştirilen bir alet ve o aletle yapılan ameliyat. Geleneksel laparoskopide bu aletleri böbrek taşı elimizle kullanıyoruz. Ama aletler de bu kadar hassas ve hareketli değil. Robotta, robot cerrahisinde, robotik cerrahide bu trokarları robotun kollarına tespit ediyoruz ve kumandadaki cerrah bu kolları değişik şekillerde her yöne oynatabiliyor. Bu trokara bir alet yerleştiriliyor. ve alet diyelim ki karın ameliyatı yapılacak karnın içine yerleştiriliyor. Her bir kol birbirinden bağımsız ve pek çok aksta milimetrik olarak kumanda edilebiliyor. Şimdi nasıl kumanda ediliyor onu göstereyim size. Da Vinci'nin ikinci parçası cerrahın oturduğu ve Da Vinci'nin ikinci parçası cerrahın oturduğu ve Da Vinci'nin ikinci parçası cerrahın oturduğu ve ameliyat yaptığı ana konsol. Son derece ergonomik, çok uzun ameliyatlarda bile kolun yorulmamasını sağlayan bir dayanağı var.
Parmaklarımızı yerleştirdiğimiz master, usta denilen iki araç var. Parmaklarımızı yerleştirdiğimiz master, usta denilen iki araç var. Ben yüzümü buraya dayamadan hareket etmez. Onun için şimdi nasıl hareket ettiğini göstermek için yüzümü dayayacağım. Ama nereye dayayacağım? Şuradaki iki ekrana. Bu ekranlar, her gözün ayrı sahip olduğu iki ekran bütün görüntüyü yüksek çözünürlükte ve 3 boyutlu görülmesini sağlıyor. Bu çok önemli. Bugüne kadar hiç böyle bir araca sahip değildik. Şimdi ben buradan baktığım zaman maalesef onu size gösterme şansına sahip değilim, robotun kollarına bağlı aletleri gerçek anlamda 3 boyutlu görüyorum ve dolayısıyla derinlik algım var. Laparoskopik cerrahide, bugüne kadar kullandığımız geleneksel cerrahide bu 3. boyut yoktu. Sesimdeki değişikliği belki fark ettiniz, buraya yine başımı dayadığımda ameliyathane odası içerisindeki ekiple iletişimim de bir mikrofon ve hoparlör aracılığıyla yürütülebiliyor. Yüksek sesle konuşmaya da gerek olmuyor. Parmaklarımı görebiliyorsanız, ellerim, kollarım, el bileklerimle yaptığım hareketler, her türlü ayrıntılı hareketi robot karşı tarafta aletlerin hareketine yansıtıyor. Bu aletlerin hareketini önümdeki küçük ekrandan hassasiyetini ayarlayabilme şansına sahibim. Gittikçe daha hassas işleri yapmama izin veriyor. Gittikçe daha hassas işleri yapmama izin veriyor. Daha büyük hareketlerin daha küçük hareketlere yansımasına izin veriyor. Belli orandaki titremeyi yok ediyor ve titremesiz çalışılabiliyor. Ara verilmesi gerektiğinde, durulması gerektiğinde, makineden uzaklaştırdığımda son şekli ne olarak bıraktıysam orada duruyor.
Ayak pedalları var dikkat ettiyseniz birkaç tane kameramın yerini değiştirebiliyorum. Nereden, hangi uzaklıktan bakmak istiyorsam onu da ayarlayabiliyorum ve aletlere bağlayacağım bir takım elektrik güçlerini elektrik kaynaklarını da buradan kumanda edebiliyorum. Yani kesebiliyorum, kanamaları durdurabiliyorum. Bu makinenin prototipleri yıllar önce uzay yolculukları ve askeri amaçlar için geliştirilmeye başlanmıştır. Hedef şu idi, uzay yolculuğu yapıyorsunuz, hasta binlerce kilometre uzakta ve bir cerrahi işlem gerektiriyor. Nasıl müdahale edeceksiniz? Şu makineyi hastanın yanında bulunduruyorsanız, siz çok uzaklardan cerrah olarak bu ameliyatı teknik olarak yapabilirsiniz. Çünkü arada sonuçta bir görüntü ve komutları sağlayacak bağlantıya prostat kanseri tedavisi ihtiyacınız var. Bugün bunu kullanmıyoruz. Bugün yalnızca bu iki konsolun aynı oda içerisinde olduğu durumlarda çalışabiliyoruz. Bu makine bunun için ruhsatlandırılmıştır. Yani cerrah hastayla aynı ortamda yan yanadır. Ama eli hastaya değmemektedir, eli makinededir ve bu sayede daha hassas, daha ince, daha komplike işleri yapabilir olmuştur. Onlarca güvenlik önlemi ve kuralının yanı sıra son derece ergonomik bir konsol bu. Her cerrah için bir kullanıcı profili tanımlanabiliyor ve ekranın açısı, yüksekliği, kollarımızı dayadığımız ve küçük ekranın olduğu alanın yüksekliği, ayak pedallarının derinliği, yüksekliği cerraha göre planlanabiliyor ve cerrahın gerçekten saatlerce burada yorulmadan çalışmasına olanak veriyor. Da Vinci'nin üçüncü parçası şurada gördüğünüz hasta konsolu. Burada da bir takım elektronikler var ama en önemli kısmı o muhteşem görüntünün, çok yüksek çözünürlüklü, 3 boyutlu görüntünün ışık kaynağı ve onun kamera sisteminin olduğu yapı var bunun içinde. Onun dışında bir de şuradaki akıllı ekran var. Bu akıllı ekran, şöyle göstereyim size, dışarıdaki insanlarla ameliyata katkıda bulunan insanlarla ilişki kurulması için. Özellikleri var, işaret yapabiliyorsunuz, burada bir şeyler gösterebiliyorsunuz. Bunun cerrah aynısını, sizin yaptığınız işaretleri kendi ekranından da izleme, görme şansına sahip ve bu da o görsel iletişimin bir parçası olabiliyor.
uzmantv.com sitesinde yer alan videolara, site üyeleri tarafından görüş ve düşüncelerini paylaşmak amacıyla yapılan yorumlardan dolayı doğabilecek sorumluluk, sözkonusu fikir ve düşüncelerini açıklayan site üyelerine ait olup, uzmantv.com'un görüş ve düşünceleri denetleme yükümlülüğü bulunmamaktadır.
Çarpıntı şikayetiyle hastaneye başvurdu, kalbinde 8 santimetrelik tümör olduğu tespit edildi. 62 yaşındaki Nazlı Özçelik, Türkiye'de nadir yapılan robotik prostat kanseri cerrahi operasyonuyla sağlığına kavuştu. Özçelik, Sağlık Bilimleri Üniversitesi Gülhane Eğitim ve Araştırma Hastanesi'nde yapılan operasyonla 3 günde normal hayatına döndü.
Robotik cerrahiyle ameliyatını yaptıkları Mehmet Koş'un iyileşme dönemi tamamlandıktan sonra ses proteziyle konuşmasının mümkün olacağını ifade eden Kuşçu, şu bilgileri paylaştı: "Ağız içinden yapılan robotik cerrahi yeni bir uygulama. Dünyada bilinen 7 ameliyat var. Türkiye'de ilk, dünyada 8'inci ameliyatı gerçekleştirdik. Ağız içi robotik cerrahinin standarda binecek bir yöntem olacağını düşünüyoruz. Her hastada uygulanabilmesi için hastanın boyun bölgesinin bunun için uygun olmazı lazım. Robotla ağız içinden girdiğimiz zaman o bölgeye tam hakim olabilmemiz lazım. Çok kilolu, kısa boylu hastalarda şu anda istediğimiz seviyede değil. Hastamızın vücut yapısı bu ameliyata uygun olduğu için yapabildik."
Genel Cerrahi Uzmanı Doç. Dr. Bahadır Ege; robotik cerrahi ya da robot yardımlı cerrahi, cerrahların geleneksel tekniklerle olduğundan daha fazla hassasiyet, esneklik ve kontrol sağlayan birçok kompleks prosedürü gerçekleştirmesine olanak tanır. Robotik ameliyat genellikle minimal invaziv cerrahi ile açılan küçük kesilerle gerçekleştirilir.
Ameliyathanede hastanın yanında bulunan cerrah konsolundan, cerrahın hasta üzerinde el bileğine benzeyen kolları kullanarak ameliyatı gerçekleştirmesidir. Robotik Cerrahi Nedir? Robotik cerrahide cerrah, ameliyathanede hastanın yanında bulunan cerrah konsolundan, hasta konsolundaki el bileğini model alan kolları kullanarak ameliyatı gerçekleştirir. Oldukça heyecan veren bir kavram olarak cerrahi dünyasına giriş yapmış olan ve 10 yıldır Türkiye’de aktif olarak kullanılan robotik cerrahi minimal invaziv laparoskopik cerrahi temeli ile uygulanan bir yöntemdir. Robotik cerrahi sistemlerinin dünyadaki tek örneği olan da Vinci robotu, cerrah konsolu, hasta konsolu ve görüntü kulesi olmak üzere 3 ana bölümden oluşur. Laparoskopik cerrahide ise aletleri bizzat cerrah ve asistan hasta başında kullanır. Ameliyatı Robot mu Yapıyor? Mesane Kanseri Kesinlikle HAYIR! ‘Robot’ kavramı insanlara her zaman çekici gelmiştir. Robotik cerrahi dendiğinde de akla ilk gelen soru ‘Ameliyatı bir robot mu yapıyor?’ Bu soruya rahatlıkla ‘hayır’ diyebiliriz. Ameliyatı yapan robot değil yine bir cerrah. Robotik cerrahide cerrah robota komut verir, hasta konsolunda bulunan kollar ise cerrahtan aldığı tüm komutları birebir eşzamanlı olarak yansıtarak operasyonu gerçekleştirir. En önemli fark ise cerrah ameliyat bölgesini robotun yetenekleri sayesinde kendi gözünden çok daha net ve yakından, 3 boyutlu olarak görebilir, oturarak çalıştığı için daha az yorulur ve buna benzer birçok avantajı kullanabilir. Rakamlarla Robotik Cerrahi Robotik Cerrahi teknolojisinin ve da Vinci robotunun mucidi olan Intuitive’in hazırladığı Robotik Cerrahi videosunu izleyin.
Robotik Cerrahi Nedir? Robotik cerrahide cerrah, ameliyathanede hastanın yanında bulunan cerrah konsolundan, hasta konsolundaki el bileğini model alan kolları kullanarak ameliyatı gerçekleştirir. Oldukça heyecan veren bir kavram olarak cerrahi dünyasına giriş yapmış olan ve 10 yıldır Türkiye’de aktif olarak kullanılan robotik cerrahi minimal invaziv laparoskopik cerrahi temeli ile uygulanan bir yöntemdir. Robotik cerrahi sistemlerinin dünyadaki tek örneği olan da Vinci robotu, cerrah konsolu, hasta konsolu ve görüntü kulesi olmak üzere 3 ana bölümden oluşur. Laparoskopik cerrahide ise aletleri bizzat cerrah ve asistan hasta başında kullanır.
http://kansertedavi.tk/
